STM32F103驱动CS5530称重模块,数据一直为0

2019-07-21 01:17发布

代码是我结合网上与数据手册写的。但转换结果一直为0;不知道怎么回事;都弄了2天了;硬件是照着数据手册通过的原理图画的;称重传感器也是5V供电;

#ifndef __CS5530_H__
#define __CS5530_H__

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp.h"

                                                                                        //对于CS5530
#define SPI3_SCK_PIN                 GPIO_Pin_3                //SCLK        //时钟
#define SPI3_MOSI_PIN                 GPIO_Pin_5                //SDI        //数据输入
#define SPI3_MISO_PIN                 GPIO_Pin_4                //SDO        //数据输出
#define SPI3_GPIO                         GPIOB
#define SPI3_GPIO_CLK                 RCC_APB2Periph_GPIOB

#define CS_NSS_PIN                  GPIO_Pin_3                 //CS        //片选
#define CS_GPIO                         GPIOE
#define CS_GPIO_CLK                        RCC_APB2Periph_GPIOE


#define   SET_ADCS     GPIO_SetBits(CS_GPIO,CS_NSS_PIN)  
#define   CLR_ADCS     GPIO_ResetBits(CS_GPIO,CS_NSS_PIN)

#define   SET_ADSCK    GPIO_SetBits(SPI3_GPIO,SPI3_SCK_PIN)           //spiSCK输出高
#define   CLR_ADSCK    GPIO_ResetBits(SPI3_GPIO,SPI3_SCK_PIN)           //spiSCK输出低

#define   SET_ADI      GPIO_SetBits(SPI3_GPIO,SPI3_MOSI_PIN)           //MOSI输出高
#define   CLR_ADI      GPIO_ResetBits(SPI3_GPIO,SPI3_MOSI_PIN)           //MOSI输出低

#define   GET_ADO      GPIO_ReadInputDataBit(SPI3_GPIO,SPI3_MISO_PIN)              //MISO输入高  



//------------------------------------
//-- CS5530 专有宏定义
#define SYNC1 0xff //串行口初始化序列命令之一
#define SYNC0 0xfe //串行口初始化序列结束命令
#define NULL_BYTE 0x00 //用来清除端口标志位使得转换器保持在连续转换模式
#define CMD_WRITE (0x00<<3) // 写寄存器命令
#define CMD_READ (0x01<<3) // 读寄存器命令
//Command Register
#define Write_OFFSET 0x01 //写偏移寄存器
#define Read_OFFSET 0x09 //读偏移寄存器
#define Write_GAIN 0x02 //写增益寄存器
#define Read_GAIN 0x0a //读增益寄存器
#define Write_CONFIG 0x03 //写配置寄存器
#define Read_CONFIG 0x0b //读配置寄存器
#define START_SINGLE (0X00<<6) //单次转换
#define START_CONTINUOUS (0X01<<6) //连续转换
#define NORMAL_CONVERSION (0x80+0x00)//转换命令
#define SYSTEM_OFFSET_CAL 0x85 //执行系统偏移校准
#define SYSTEM_GAIN_CAL 0x86 //执行系统增益校准
//Configuration Register
#define STANDBY_MODE (0x00L<<31) //待机模式
#define SLEEP_MODE (0x01L<<31) //休眠模式
#define POWER_SAVE_MODE (0x01L<<30) //节电模式
#define NORMAL_MODE (0x00L<<29) //正常操作
#define SYSTEM_RESET (0x01L<<29) //激活一个复位周期复位后自动清0
#define RESET_STATUS (0x01L<<28) //复位有效系统已复位只读
//#define SHORT_INPUTS (0x00L<<27) //输入正常输入个通道输入不断接
#define SHORT_INPUTS (0x01L<<27) //输入正常输入个通道输入不断接
#define VREF_HIGH (0x00L<<25) //参考电压 2.5~((VA+)-(VA-))V
#define VREF_LOW (0x01L<<25) //参考电压 1~2.5V
#define CR_A1_0 (0x00L<<24)
#define CR_A1_1 (0x01L<<24)
#define CR_A0_0 (0x00L<<23)
#define CR_A0_1 (0x01L<<23)
#define LINE_FREQ_60 (0x00L<<19) //滤波数率选择缺省输入字
#define LINE_FREQ_50 (0x01L<<19) //输出字数率及相应滤波器特性乘以系数5/6
#define DATARATE_100 (0x00L<<11) //字数率不同位就不同
#define DATARATE_50 (0x01L<<11)
#define DATARATE_25 (0x02L<<11)
#define DATARATE_12P5 (0x03L<<11)
#define DATARATE_6P25 (0x04L<<11)
#define DATARATE_3200 (0x08L<<11)
#define DATARATE_1600 (0x09L<<11)
#define DATARATE_800 (0x0aL<<11)
#define DATARATE_400 (0x0bL<<11)
#define DATARATE_200 (0x0cL<<11)
#define DATARATE_BIT (0x0fL<<11)
#define BIPOLAR_MODE (0x00L<<10) //极性选择双极性模式
#define UNIPOLAR_MODE (0x01L<<10) //极性选择单极性模式
#define TURN_OFF_300NA (0x00L<<9) //不激活电流源
#define TURN_ON_300NA (0x01L<<9) //激活电流源 300ma

void Init_CS5530(void);
unsigned long Get_Ad(void);
//void CS5530_PORT_INIT( void );
#endif





#include "cs5530.h"







void CS5530_PORT_INIT( void )  /* 由于使用软件模拟SPI读写时序,所以进行初始化 */
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|CS_GPIO_CLK, ENABLE); //使能pc端口时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5; //
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CS_NSS_PIN; //
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(CS_GPIO,&GPIO_InitStructure);
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* 对于双向I/O引脚模拟SPI接口,那么必须在此设置SPI_SCS,SPI_SCK,SPI_SDI为输出方向,SPI_SDO为输入方向 */

}


void Write_CS5530(unsigned char Dat)
{

        unsigned char Count;
        for( Count=0; Count<8; Count++ )
        {
                if(Dat & 0x80)
                {
                        SET_ADI;
                }
                else
                {
                        CLR_ADI;
                }
               
                delay_us(1);
                SET_ADSCK;
                delay_us(1);
                CLR_ADSCK;
                delay_us(1);
                Dat <<= 1;
        }
        CLR_ADI;
        delay_us(1);

}
//
unsigned char Recive_CS5530(void)
{
        unsigned char Count;
        unsigned char Dat=0;
        CLR_ADI;
        delay_us(3);
        for( Count=0; Count<8; Count++ )
        {
                SET_ADSCK;
                delay_us(1);
                Dat <<= 1;
               
                if( GET_ADO ) Dat |= 0x01 ;
               
                CLR_ADSCK;
                delay_us(1);
        }
        return(Dat);

}

void Write_CS5530_Register(unsigned char Command,unsigned long setData)
{

   Write_CS5530( Command );
   Write_CS5530( (unsigned char)(setData>>24) );
   Write_CS5530( (unsigned char)(setData>>16) );
   Write_CS5530( (unsigned char)(setData>>8) );
   Write_CS5530( (unsigned char)(setData>>0) );

}


unsigned long Read_CS5530_Register(unsigned char Command)
{
   unsigned long temp=0;
   Write_CS5530( Command );
   temp = Recive_CS5530();
   temp = temp << 8;
   temp += Recive_CS5530();
   temp = temp << 8;
   temp = Recive_CS5530();
   temp = temp << 8;
   temp += Recive_CS5530();
   return temp;

}

void Init_CS5530(void)
{
        unsigned long temp;
        unsigned char i;
        // SPI IO 初始化行为

        CS5530_PORT_INIT();

        CLR_ADSCK;
        CLR_ADCS;
        delay_ms(100);
        // SPI 串口归位
        for( i=0; i<20; i++ )
        {
                Write_CS5530(SYNC1);
        }
        Write_CS5530(SYNC0);
        // 系统复位

        Write_CS5530_Register(Write_CONFIG,SYSTEM_RESET); //写配置寄存器写入 CS5530RS 为 1
        delay_ms(50);
        do
        {//检测 RV 是否为 0(复位成功后为 0),如果不为 0 再继续读取配置寄存器
                temp = Read_CS5530_Register( Read_CONFIG );
        } while( temp & RESET_STATUS );


        // 设置偏移寄存器
        Write_CS5530_Register(Write_OFFSET,0x00000000);
        delay_ms(50);
        // 设置增益寄存器
        Write_CS5530_Register(Write_GAIN,0x0f000000);
        delay_ms(50);
        // 设置配置寄存器,设置参考电压,信号极性,字速度等等
        //Write_CS5530_Register(Write_CONFIG,0x02004800);
        //Delay_ms(50);
        temp = 0x00;
        temp |= UNIPOLAR_MODE; // 单极性
        temp |= LINE_FREQ_50; // 滤波选择缺省滤波字
        temp |= DATARATE_25;
        temp |= NORMAL_MODE; // 普通操作
        temp |= VREF_LOW; // VREF_HIGH 为 2.5V 基准; VREF_LOW 为 1-2.5V 基准
        temp |= CR_A0_0;
        temp |= CR_A1_0;
        temp |= TURN_OFF_300NA; // 不激活电流源
        Write_CS5530_Register(Write_CONFIG,temp);
        delay_ms(50);
        //启动转换
        Write_CS5530( START_CONTINUOUS + NORMAL_CONVERSION); // 单次转换
}

// 读取数据转换的结果
unsigned long Get_Ad(void)
{
        unsigned long temp;
        do                          //等待转换完成
        {
        ;
        }while(GET_ADO);
       
        CLR_ADI;
        Write_CS5530( NULL_BYTE ); // 清除串口标志同时选择转换模式(单次连续还是结束单次连续)
        temp = Recive_CS5530();
        temp = temp << 8;
        temp += Recive_CS5530();
        temp = temp << 8;
        temp += Recive_CS5530();
        temp = temp << 8;
        temp += Recive_CS5530();
        //Write_CS5530( START_SINGLE + NORMAL_CONVERSION); // 单次转换
        return temp;
}









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2条回答
学习中
1楼-- · 2019-07-21 01:36
都是使用5V供电的,采集到的数据转换后,使用串口打印,一直是0;实在找不到原因呀。哪位大神有用过的,求帮忙!!!
可能否
2楼-- · 2019-07-21 06:17
 精彩回答 2  元偷偷看……

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