zuozhongkai 发表于 2016-5-10 14:50
给你发个IAR下的，支持STM32和MSP430的，是invensence官方移植的，网友修改移植到F4 discovery上的。

我靠 太感谢了！！！

哎，好烦躁，现在DMP已经进去了，但是出现新的问题了

我要是在读fifo加延时  延时长了（500ms）res = dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);  直接返回255
卡在那个
[mw_shl_code=c,true]  if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) //0x10  FIFO溢出中断
                {
            mpu_reset_fifo();
            return -2;
        }[/mw_shl_code]

我试着把延时改小到20ms，但是出来的值有不停的调到
pitch roll yaw  都在调  从小到大   

不知道是哪里的问题  好捉急啊

Yaw刚开始从小变大  然后一段时间才稳定。。。