2019-07-21 01:20发布
小罗洛克 发表于 2016-6-21 17:36 楼主，你的代码是融合了磁力计的吗？
翱翔云端的鸟 发表于 2016-5-30 09:20 已上传
翱翔云端的鸟 发表于 2016-7-14 18:43 在中断里面！！！
chuck__chee 发表于 2016-7-15 08:50 中断里面没看到啊，我用了你的代码是可行的，但是yaw角还是会自加的，和我只有6050的效果一样~~~
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融合了 但是一晃动就偏了 不知道怎么回事！
DMP的Yaw脚会随着时间逐渐增大
AHRS的没有做磁力计修正，偏差很大，但是AHRS确实是融合了磁力计数据的 ,算法或者磁力计处理上有问题吧
非常感谢！！！
中断里面没看到啊，我用了你的代码是可行的，但是yaw角还是会自加的，和我只有6050的效果一样~~~
是会变大 不知道怎么回事，这个版本的在main.c里面,我自己的在中断里
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