2019-07-21 01:20发布
chuck__chee 发表于 2016-7-15 08:50 中断里面没看到啊，我用了你的代码是可行的，但是yaw角还是会自加的，和我只有6050的效果一样~~~
翱翔云端的鸟 发表于 2016-7-15 09:08 可以参考下原子最新的F429里面 就含磁力计数据
zuozhongkai 发表于 2016-5-10 11:23 MPU9250不能用MPU6050的DMP库的，官方有MPU9250专用的DMP库，网上也有很多人移植好的工程，随便找个就可以 ...
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可以参考下原子最新的F429里面 就含磁力计数据
楼主现在的9250怎么样了，我移植F429的，MPL太复杂了，编译各种错误啊，无从下手了~
大神跪求移植好的工程
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