2019-07-21 01:21发布
江边小帅瓜 发表于 2018-4-18 11:53 STM32F1系列读取MPU9250的数值肯定是没问题的，如果读取加速度和陀螺仪没问题的话，那估计是你的MPU9250出 ...
曾洪涌 发表于 2018-4-18 16:52 是DMP，单独读取都可以读取出数据的
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是DMP，单独读取都可以读取出数据的
楼主，我最近就在调试MPU9250，用的官方MPL融合，单独读取是能读出加速度螺旋仪和地磁仪的数据，但是我发现他不能通过自检，始终卡在检查地磁仪哪里，在之前初始化的时候是能读出地址和数据的，现在已经移植在F103C8上面，用的微库，占用flash 58K
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