最近想用TIM8编码器模式来作为电机的速度反馈，但设置了很久一直都没有数值，用TIM2-TIM5都已经设置成功，唯独TIM8不能正常采集，以及设置了一整天都不行，很头疼，希望设置过的大佬能够指点一点。谢谢！以下附上代码。
//TIM 8编码器初始化
void Encoder_Init_TIM8(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
       TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;     

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// TIM8 使能       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIO C外设时钟使能  
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//初始化 PA0 PA1 IO口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM8);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);


TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);  
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//ICx_FILTER;
TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM8, TIM_FLAG_Update);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM8, 0);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}


//定义读取计时器数值函数
int Read_Encoder(u8 TIMX)
{
    int Encoder_TIM;   
   switch(TIMX)
         {
                 case 3:  Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;break;       
                 case 4:  Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT;  TIM4 -> CNT=0;break;       
                 case 5:  Encoder_TIM= (short)TIM5 -> CNT;  TIM5 -> CNT=0;break;       
                 case 8:  Encoder_TIM= (short)TIM8 -> CNT;  TIM8 -> CNT=0;break;       
                 default:  Encoder_TIM=222222;
         }
                return Encoder_TIM;
}

希望有人能够指点一下，谢谢