2019-07-21 01:25发布
十日 发表于 2019-5-14 11:33 如果异常，会导致安全问题，几个ms都会出事故。我之前的想法是用串口持续发数据，51单片机接收，一旦有异常 ...
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但是又有个问题us级的定时器中断会对电机的控制有影响，不知道大家有没什么建议
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