我用mini板做输入捕获PWM信号的实验，我设置的周期为200ms（即200000us），占空比为10%，即20ms(20000us),用TIM1_CH1输出PWM信号，TIM2_CH1进行捕获(计数频率为1MHz,即1us)，预期结果应该高电平时长High：20000us,周期Period:200000us,占空比Duty:10%.但是在实验的时候隔一段时间会出现高电平时长85436us这个数，从而导致占空比也发生错误。下面是我的截图。分别是串口调试助手接收数据和部分程序截图。求解答，谢谢！