在输入捕获源代码中：
//定时器3通道CH3输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3 引脚全部重映射

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PC8  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PC8 下拉输入  
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);       //PC8 设为0

//初始化定时器3 TIM3  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM3输入捕获参数
   TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC3S=01  选择输入端 IC3映射到TI3上
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //上升沿捕获
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC3F=0011 配置输入滤波器 8个采样都是低电平认为是真的低电平到来
   TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC3IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );  //使能定时器3
   

}
u8  TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态         
u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
   
  {     
   if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获3发生捕获事件
  {
   if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM3);
    TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM3,0);
    TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
      TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC3P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}


中断服务子程序void TIM3_IRQHandler(void)中改变检测边沿极性的函数：原子哥给的是TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising)
但是void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)
{
  uint16_t tmpccer = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));
  tmpccer = TIMx->CCER;
  /* Set or Reset the CC3P Bit */
  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC3P);
  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCPolarity << 8);
  /* Write to TIMx CCER register */
  TIMx->CCER = tmpccer;
}
#define IS_TIM_OC_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_OCPolarity_High) ||
                                      ((POLARITY) == TIM_OCPolarity_Low))
并没有TIM_ICPolarity_Rising，并且OC不是输出吗，IC不是输入吗，这样做可以吗？新人新手经验不多，请多多包涵。