mpu6050自平衡小车

2019-03-23 18:18发布

各位大哥大姐，求助，我的平衡小车的MPU6050 为什么一倾斜的时候数字有变化但是停在那里的时候就变成了0 我利用的是卡尔曼滤波，小车一直在那里晃倒晃倒掉在地上之后就会往一个方向走无论倾斜哪一边偶尔能够自己在那里晃那个2秒钟我调了一个多小时都是那样好痛苦求求助

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4条回答

1楼-- · 2019-03-23 23:02

/ 里面的Angle_Balance 也就是Angle 我小车转动一下会变化但是一下子就会自己归零。

2楼-- · 2019-03-24 00:27

影响小车平衡的有很多因素，光看这个是没法知道原因。

3楼-- · 2019-03-24 05:51

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-03-24 06:24

楼主知道怎么用mpu6050控制小车转角吗？求教