開發者的MPU6050例程

2019-07-21 01:31发布

之前買了塊開發者板,剛剛用了出廠程序試了MPU6050的性能。
初始化之後我把板子隨便轉了一會兒後放回原位,發覺了航向角出現了很大偏移,其他兩個角就沒問題
請問這是什麼現象?
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3条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-07-21 02:08
MPU6050没有磁力计,所以偏航没法校准,所以单用MPU6050的话raw肯定会偏,如果不想要raw偏的话就外加磁力计。
jermy_z
2楼-- · 2019-07-21 05:41
正常现象  raw会偏移
ryuki001
3楼-- · 2019-07-21 07:31
只有航向角會出現問題嗎?
偏移嚴重到不能用
另外兩個角沒有發現這個問題

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