開發者的MPU6050例程

2019-07-21 01:31发布

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之前買了塊開發者板，剛剛用了出廠程序試了MPU6050的性能。
初始化之後我把板子隨便轉了一會兒後放回原位，發覺了航向角出現了很大偏移，其他兩個角就沒問題
請問這是什麼現象？

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3条回答

1楼-- · 2019-07-21 02:08

MPU6050没有磁力计，所以偏航没法校准，所以单用MPU6050的话raw肯定会偏，如果不想要raw偏的话就外加磁力计。

2楼-- · 2019-07-21 05:41

正常现象 raw会偏移

3楼-- · 2019-07-21 07:31

只有航向角會出現問題嗎?
偏移嚴重到不能用
另外兩個角沒有發現這個問題