好久没来论坛发帖,最近毕设算是搞出点成绩,给大家分享下。
毕设自己想综合所学,做个好玩也有点技术含量的,之前看到基于Arduino平台Grbl开源固件的激光雕刻机挺好玩,正好自己机械专业,学过数控机床,插补步进电机控制算是接触过,于是联系老师定下了《基于单片机的微型激光雕刻机系统设计与开发》这一题目。
本设计大体思路来自于Grbl,当时看Grbl源代码时候觉得老外太牛了,好像是NORWAY的几个工程师兼极客做的(
http://bengler.no/grbl)
Grbl支持XYZ三轴,前瞻处理,电机加减速什么做的很牛。。。可惜自己领悟不到这种强大的思维
自己想做的就是XY二维运动控制,以及激光的功率调节,实现G代码解析,实现简单雕刻功能。
目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数,精度为0.02mm,相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了,但是程序思路简单易懂,用作激光雕刻足够了
先上图视频
饭卡上的雕刻效果
硬纸板
用inkspace laser插件将位图轮廓转化为刀路,然后生成G代码
使用gcodesender发送给下位机执行
目前圆弧不支持过象限插补,但是根据最终雕刻效果来看,G代码生成软件处理的不错,没有过象限的指令
欢迎各位提出建议,等整理好资料给大家开源
http://v.youku.com/v_show/id_XOTM0ODkzNjAw.html
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等整理好了给原子哥的mini板增加个例程~_~
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765-107-295 qq
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