好久没来论坛发帖，最近毕设算是搞出点成绩，给大家分享下。 毕设自己想综合所学，做个好玩也有点技术含量的，之前看到基于Arduino平台Grbl开源固件的激光雕刻机挺好玩，正好自己机械专业，学过数控机床，插补步进电机控制算是接触过，于是联系老师定下了《基于单片机的微型激光雕刻机系统设计与开发》这一题目。 本设计大体思路来自于Grbl，当时看Grbl源代码时候觉得老外太牛了，好像是NORWAY的几个工程师兼极客做的（http://bengler.no/grbl） Grbl支持XYZ三轴，前瞻处理，电机加减速什么做的很牛。。。可惜自己领悟不到这种强大的思维 自己想做的就是XY二维运动控制，以及激光的功率调节，实现G代码解析，实现简单雕刻功能。 目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数，精度为0.02mm，相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了，但是程序思路简单易懂，用作激光雕刻足够了 先上图视频
饭卡上的雕刻效果 硬纸板
用inkspace laser插件将位图轮廓转化为刀路，然后生成G代码 使用gcodesender发送给下位机执行 目前圆弧不支持过象限插补，但是根据最终雕刻效果来看，G代码生成软件处理的不错，没有过象限的指令
欢迎各位提出建议，等整理好资料给大家开源
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