IAP实现,程序跳转疑问

2019-07-21 01:35发布

最近在实现无线(WIFI)升级程序功能,看了相关资料后,发现程序跳转是通过获取并调用ResetHandler的函数指针来实现的,这样调用是属于中断调用还是普通调用,这里是简单的函数调用还是说有一系列其他隐含操作?从bootloader程序跳转到app程序时,栈和堆会不会被初始化,会的话是在什么时候,是怎么进行的?
谢谢您的解答!
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7条回答
zc123
1楼-- · 2019-07-21 02:49
这不是栈和堆初始化的问题,而是跳到应用代码后,栈和堆指向的就不是同一个地址。
我这正好有升级代码和应用代码,可以详细的举例
bootloder:
生成的二进制文件


小端模式,所以偏移0x00位的数据为0x020010B0,对比map表


就知道这儿放的是主堆栈顶地址(0x200010b0)。
在参考跳转后的application:


.map文件


可以知道跳转后的主堆栈顶地址是(0x20013000)
跳转代码里__set_MSP(*(__IO uint32_t*)USER_APPLICATION_FIRST_ADDRESS);
重新定义了栈顶地址,就已经修改了堆栈。
M3权威指南里说过,M3的堆栈是向下生长的满栈,那么就可以很清晰的明了,bootloader和application的栈顶地址不一样,也就是说用的堆栈根本就在内存的不同区域,也就没有什么初始化一说。
因为这个问题,我还想到既然bootloader也建立的堆栈,会不会这部分无法使用造成内存泄漏呢?
还是.map文件解决了这个问题:


这是应用代码的内存占用,也就是说和bootloder重叠的部分仍然被分配了数据。所以当跳转的application时,bootloder的那部分内存就被application的数据覆盖了,也就是原有堆栈已经没有意义,作为application的普通内存使用了。
zc123
2楼-- · 2019-07-21 07:35
http://www.cnblogs.com/zc110747/p/4668245.html
我之前实现的web升级,你可以看一下
磨剑
3楼-- · 2019-07-21 08:45
回复【2楼】zc123:
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之前看过你的实现,很受用!现在我的主要问题不是如何实现这个功能,而是对这个实现背后的原理有些不理解。
emWin
4楼-- · 2019-07-21 09:30
 精彩回答 2  元偷偷看……
磨剑
5楼-- · 2019-07-21 11:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
磨剑
6楼-- · 2019-07-21 13:06
回复【6楼】zc123:
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厉害!!分析得很深入,原来的堆栈确实不会有影响。在调用ResetHandler到进入main函数会执行一系列的操作,有位大神写了这个:http://www.openedv.com/posts/list/20164.htm。我在实现过程中遇到了比较特殊的问题,在Bootloader中使用了ucos,ucos会使用PSP作为堆栈指针,所以在任务里跳转后还是使用PSP,如果在跳转前只设置了__set_MSP(*(__IO uint32_t*)USER_APPLICATION_FIRST_ADDRESS);这样就会有问题。网上有人遇到跟我一样的问题,里面也有答案:http://bbs.ic37.com/bbsview-29889.htm。

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