探索者开发板STM32F4 红外遥控器实验 捕获中断,定时器溢出中断,处理红外键盘 函数重新整理

2019-07-21 01:35发布


u8 RmtSta=0;    
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据      
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数  
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
 
  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
        if((RmtSta&0X0F)<14)
            RmtSta++;    
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位 

//定时器1输入捕获中断服务程序  
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{      
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //处理捕获(CC1IE)中断
{  
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM1,0);   //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}
        else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 
{
  if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0   
}
                    else 
                        if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
                        {
                            RmtRec<<=1; //左移一位.
                            RmtRec|=1; //接收到1
                        }
                        else
                            if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                            {
                               
                                RmtSta&=0XF0; //清空计时器
                                RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
              
                            }
  }
                else 
                    if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
                    {
                        RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
                        RmtCnt++; //清除按键次数计数器
                    }  
}
RmtSta&=~(1<<4);    //完成一次高电平捕获,并且完成数据处理时,清除一次高电平完成捕获的标志
}           
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);  //清除中断标志位 
   
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了

   t1=RmtRec>>24; //得到地址码
   t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 
     if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
   { 
       t1=RmtRec>>8;
       t2=RmtRec;
       if(t1==(u8)~t2)
            {
                sta=t1;//键值正确  
            }                
}   
else
{
return 0;
}
}  
   return sta; 
}
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8条回答
FrankDavids
1楼-- · 2019-07-22 03:31
大家好,请问sta 这个返回值在接收了一次红外遥控数值以后是否改变呢???
yefeng159
2楼-- · 2019-07-22 05:04
回复【8楼】FrankDavids:
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程序在while(1)中循环,key=Remote_Scan();一直被调用,有按键按下的时候,sta返回的是键值,没有按键按下的时候仍然被调用,返回值就是0了

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