{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 kaixi 的问题《STM32、外部中断、旋转编码器》','https://www.xiaopingtou.net/q-127232.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
用定时器的正交编码功能啊，多简单的事。
刚好最近在实验定时器的编码器输入功能，使用的是几块钱的机械式旋转编码器。
我发现快速旋转时一样会出现CNT值往相反方向计数的情况。
估计是由于机械触点抖动造成的。
请问这种情况在定时器设置里有没有途径避免或改善？或只能在电路上消抖来改善？
如果用光电编码器或磁性编码器，还会有这种情况吗？（只用过几块钱的机械编码器）
试过用Stm32CubeMX配置了定时器的编码器模式。
因为现在用的编码器是定位为20，分辨能力是10P的。
转一次只会有上升沿或只会有下降沿。
一周热门 更多>