可考虑读源码，看对符号的支持情况。
相信2楼会以此为鉴，你提问时也不要期待过高。

串口可以发负数，看怎么发，需要转一下，现在讨论的应该是usmart是否支持负数，支持负数的

这个看你函数里面具体怎么实现的，很有可能是数据类型不匹配

负数是补码吧。 要做强制转换之后才能发送，接收的时候也要强制转换。

感觉那里编译器应该给出警告，编译仍然成功的，不会给出错误。