关于定时器用非中断方式保证主循环频率

2019-07-21 01:38发布

想请教大家一个问题,

我希望用定时器保证主循环的频率,用非中断的方式,
在主循环中查询TIM_FLAG_Update的标志位,代码如下

我的问题是,这个标志位更新之后,计数器会立即自动重装载计数,还是需要我们手动清除标志位之后计数器才会重装载

请大家指教
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