我是测量编码器的脉冲数，程序执行成功了，但是有些疑惑未能解决。
这是我配置的一段关键步骤，
[mw_shl_code=c,true]TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
//配置TIM3为编码器模式，CI C2直接映射到TI1 TI2 ，上升沿 下降沿 同时检测
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x06;//配置输入滤波器为6
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);[/mw_shl_code]
问题1：配置完第一句后，下面这几句
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 [/mw_shl_code]
还有必要加吗，为什么？
问题2：程序配置完后，运行10ms后我的脉冲数是354个。我尝试去掉问题1中的这几句后，检测数变成了-354，就是计数器向下计数345，原因是什么？
问题3：最初的程序是TI1和TI2上升沿，下降沿同时检测的结果，但是当我把第一句的两个极性
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_BothEdge，TIM_ICPolarity_BothEdge[/mw_shl_code]
改为
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_Rising，TIM_ICPolarity_Rising[/mw_shl_code]
后，按说应该变成只在TI1和TI2的上升沿检测，同样时间的计数值应该减半的，但是最后数值变为-354，就是计数器向下计数354，这是为什么？
问题4：问题3出现后，我有吧
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; [/mw_shl_code]
改成了
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; [/mw_shl_code]
以确保跟第一句保持一致，但计数值有变成354，依然没有减半，
很是迷茫，望大神能请教一二。。。
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问题1：后面可加可不加，如果需要使用滤波器便需要加上。
问题2：这个应该和配置时基结构体中的周期有关系吧
问题3：在极性选择中好像只有TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling,没有TIM_ICPolarity_BothEdge。
下面是 TIM_EncoderInterfaceConfig()函数的说明部分：
[mw_shl_code=c,true]/**
* @brief Configures the TIMx Encoder Interface.
* @param TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
* @param TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level.
* @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level.
* @arg TIM_EncoderMode_TI12: Counter counts on both TI1FP1 and TI2FP2 edges depending
* on the level of the other input.
* @param TIM_IC1Polarity: specifies the IC1 Polarity
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.
* @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.
* @param TIM_IC2Polarity: specifies the IC2 Polarity
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.
* @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.
* @retval None
*/
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)[/mw_shl_code]
TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling实际上是配置的TIMx_CCER(捕获/输出使能寄存器)的CC1P位，是配置不反相和反相的，和编码器脉冲信号的上升沿和下降沿没有关系。
下面两图是手册中对这部分的说明：
编码器模式下可以配置TIM_EncoderMode_TI1和TIM_EncoderMode_TI2和TIM_EncoderMode_TI12实现在TI1的上/下边沿或TI2的上/下边沿或TI1的上/下边沿和TI2的上/下边沿实现脉冲计数。
2. TIM_ICPolarity_BothEdge这个双极性检测实际上不能达到效果，这个的效果和TIM_ICPolarity_Falling是一样的。大家可以看看固件库手册上并没有这个双极性检测的定义。大家也可以实验一下。
3. 大家可以看一下STM32中文参考手册273页的编码器接口模式讲解，哪个地方讲的比较清楚，通过寄存器也能够看到极性检测的真正原理是反相与不反相的问题。我本人猜测，STM32只能被下降沿触发，那么如何能够对上升沿触发呢，就是通过对波形的反相，反相后上升沿变为下降沿，下降沿变为上升沿，如此即可。那里面也没有提到这个双触发的问题，所以我觉得这个地方可能是固件库的一个小失误。
4. 以上观点纯属本人自我猜测，觉得有道理可采纳
你收到了吗，可以给我一份吗，qq：517470045
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