MPU9250开荒，不懂就问。
本人因公司项目需要近日在调试MPU9250这款运动传感器。后发现在使用MPL库进行姿态解算的时候
只有加速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变。后发现“开启MPL后，磁力计无法
读取”
http://www.openedv.com/forum.php ... =%B4%C5%C1%A6%BC%C6
现有两个疑问：
1.十分好奇为何会发生此种情形？是否可以理解为MPL库内部的设定问题？
2.是否有可能实现在姿态解算的同时，获取磁力计的数据？
如过有了解这部分原理、有合理思路或实现过此类功能的高手还请不吝赐教。
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谢谢原子哥指导，会去关注新模组的。
但是我现在用的就是从阿波罗移植过来的源码，直接调用函数读取磁力计原始数据没有任何问题。开启MPL姿态融合之后，使用同样的方法读出的数据就不再变化了。而且之前确实在社区看到有“开启MPL后无法直接度磁力计”的说法，很好奇是什么原因
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