近日研读原子关于GPS模块的配置程序，对于校验码计算有点疑问，如下：

手册中说，校验码的计算是从header开始的，而程序中的计算却是从ID开始计算的，从直接运行程序来看，液晶屏幕中显示的信息是正常的，那么问题来了，1到底哪种计算校验和的方法是对的？2如果手册是对的，为什么能够正确配置正常显示，是不是校验和在这里根本没有起作用，GPS模块接收配置信息后，根本就没有对校验和进行验证？3再或者我对手册理解有误，实际计算校验和就是从ID开始计算的？
下面附上校验和的计算程序（注意标红部分）和手册中校验和的相应说明截图
void Ublox_CheckSum(u8 *buf,u16 len,u8* cka,u8*ckb)
{
u16 i;
*cka=0;*ckb=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
*cka=*cka+buf;
*ckb=*ckb+*cka;
}
}

Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_cfg->id),sizeof(_ublox_cfg_cfg)-4,&cfg_cfg->cka,&cfg_cfg->ckb)