发现坛子里总是有人在问串口接收的问题，所以分享一下我一直用的一个方案，希望能帮到大家。

总体思路是：
1.利用串口接收中断进行数据接收。利用串口空闲中断统计接收到完整的数据包的个数。
ps：如果是485接口，利用串口空闲中断也可以判断总线是否处于空闲状态，方便判断485何时进行发送。
2.使用循环队列，需要开辟一个较大的全局buf，建议至少开辟大于数据包最大长度的3倍空间。
3.串口接收中断中使用以下2个函数把数据入队到循环队列里边
HAL_UART_Receive(&hlpuart1,&data,1,1000);//串口接收数据
Enqueue_One_Byte(&queue_rs485,data);//数据直接放入循环队列
4.主程序中直接判断数据包个数大于0再开始进行数据处理。
5.数据包大于0的情况下，再按照通信协议，逐字节进行判断，错误就直接出队扔掉，
正确则继续判断，直到捕获一包正确的数据就把整包数据出队。
6.出队正确后再按照通信协议进行数据处理就可以了。