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STM32
求助各位大佬
2019-07-21 01:45
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STM32/STM8
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向各位大佬求助求助:一个超声波液位传感器,传感器资料附件,想让它与STM32单片机进行数据传输,该怎么写代码呢?
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10条回答
www88988
1楼-- · 2019-07-21 01:50
这个也太简单了吧,就是个串口通信。把线接对了,把USART1配置好
VCC -> 5V GND -> GND TX -> STM_A10 RX -> NC(不接,因为不用发送)
u8 USART1_In,USART1_Out;
u8 USART1_RX_BUF[100];
void uart_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART1_RX_BUF[USART1_In++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(USART1_In>=100) USART1_In=0;
}
}
u16 GetData(void)
{
union
{
u8 c[2];
u16 x;
}tp;
tp.x=0;
if(USART1_Out != USART1_In)
{
tp.c[0]=USART1_RX_BUF[USART1_Out++];
if(USART1_Out>=USART_REC_LEN) USART1_Out=0;
tp.c[1]=1;
}
return tp.x;
}
u16 ReadDs1603(void)
{
union
{
u8 c[2];
u16 x;
}tp;
u16 value=0;
u8 dataH=0;
u8 dataL=0;
u8 sum=0;
u8 i=0;
u8 data[4]={0};
tp.x=GetData();
if((1==tp.c[1])&&(0xff==tp.c[0]))
{
data[0]=tp.c[0];
i=1;
while(i<4)
{
tp.x=GetData();
if(tp.c[1])
{
data[i++]=tp.c[0];
tp.x=0;
}
}
sum=(data[0]+data[1]+data[2])&0x00ff;
if(sum==data[3])
{
value = data[1]*256 + data[2];
}
}
return value;
}
int main(void)
{
u16 value=0;
......
while(1)
{
value=ReadDs1603();
if(value!=0)
{
//你的处理代码 value就是测得的液面距离value毫米
}
}
......
}
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十一和一百一十
2楼-- · 2019-07-21 03:42
可以有偿帮你写。QQ:1035966084
加载中...
245925587
3楼-- · 2019-07-21 05:00
精彩回答 2 元偷偷看……
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南风过境蜻蜓飞
4楼-- · 2019-07-21 10:05
245925587 发表于 2019-5-8 17:15
为什么感觉好像我之前帮人写过这个传感器的程序
大佬能给个思路方法吗
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245925587
5楼-- · 2019-07-21 14:55
精彩回答 2 元偷偷看……
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xiedonghui258
6楼-- · 2019-07-21 15:30
本帖最后由 xiedonghui258 于 2019-5-8 19:29 编辑
这里貌似已经写的很清楚了吧。。
首先,你将这个线的Tx和你板子的Rx相连接。如串口1(USART1)
然后,配置好USART1,和上面的一致,数据位 8位,停止位1位,无奇偶校验,波特率为9600.
开启串口接受中断。
然后,在你的接受中断中,
uint8_t usartRXStatus = 0;
uint8_t resBuf[4] = {0};
uint16_t distance = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t res = 0;
if(USART_GetITStatus( RS485_USART, USART_IT_RXNE ) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(RS485_USART,USART_IT_RXNE);
res = USART_ReceiveData( RS485_USART );
resBuf[usartRXStatus] = res;
if(usartRXStatus == 0)
{
usartRXStatus = (0xFF != res)?0:usartRXStatus+1;
}
else if (usartRXStatus>0)
{
usartRXStatus++;
if(usartRXStatus == 4)
{
usartRXStatus = 0;
if(resBuf[3] == (resBuf[0]+resBuf[1]+resBuf[2])&0xff)
{
distance = resBuf[1]*256+resBuf[2];
}
}
}
}
}
大概 应该是这样了吧、、
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VCC -> 5V GND -> GND TX -> STM_A10 RX -> NC(不接,因为不用发送)
u8 USART1_In,USART1_Out;
u8 USART1_RX_BUF[100];
void uart_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART1_RX_BUF[USART1_In++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(USART1_In>=100) USART1_In=0;
}
}
u16 GetData(void)
{
union
{
u8 c[2];
u16 x;
}tp;
tp.x=0;
if(USART1_Out != USART1_In)
{
tp.c[0]=USART1_RX_BUF[USART1_Out++];
if(USART1_Out>=USART_REC_LEN) USART1_Out=0;
tp.c[1]=1;
}
return tp.x;
}
u16 ReadDs1603(void)
{
union
{
u8 c[2];
u16 x;
}tp;
u16 value=0;
u8 dataH=0;
u8 dataL=0;
u8 sum=0;
u8 i=0;
u8 data[4]={0};
tp.x=GetData();
if((1==tp.c[1])&&(0xff==tp.c[0]))
{
data[0]=tp.c[0];
i=1;
while(i<4)
{
tp.x=GetData();
if(tp.c[1])
{
data[i++]=tp.c[0];
tp.x=0;
}
}
sum=(data[0]+data[1]+data[2])&0x00ff;
if(sum==data[3])
{
value = data[1]*256 + data[2];
}
}
return value;
}
int main(void)
{
u16 value=0;
......
while(1)
{
value=ReadDs1603();
if(value!=0)
{
//你的处理代码 value就是测得的液面距离value毫米
}
}
......
}
大佬能给个思路方法吗
这里貌似已经写的很清楚了吧。。
首先,你将这个线的Tx和你板子的Rx相连接。如串口1(USART1)
然后,配置好USART1,和上面的一致,数据位 8位,停止位1位,无奇偶校验,波特率为9600.
开启串口接受中断。
然后,在你的接受中断中,
uint8_t usartRXStatus = 0;
uint8_t resBuf[4] = {0};
uint16_t distance = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t res = 0;
if(USART_GetITStatus( RS485_USART, USART_IT_RXNE ) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(RS485_USART,USART_IT_RXNE);
res = USART_ReceiveData( RS485_USART );
resBuf[usartRXStatus] = res;
if(usartRXStatus == 0)
{
usartRXStatus = (0xFF != res)?0:usartRXStatus+1;
}
else if (usartRXStatus>0)
{
usartRXStatus++;
if(usartRXStatus == 4)
{
usartRXStatus = 0;
if(resBuf[3] == (resBuf[0]+resBuf[1]+resBuf[2])&0xff)
{
distance = resBuf[1]*256+resBuf[2];
}
}
}
}
}
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