请问输出PWM时修改占空比,当前周期的占空比该怎么算

2019-07-21 01:46发布

在输出pwm时使用TIM_SetCompare1(TIM3,heat_pwmval1);        修改寄存器值从而修改占空比,我想问这个值修改的瞬间,这个pwm波是从头开始计时还是怎么算,占空比会在下一个周期才变化吗,如果我记到2999的时候给一个1999的值,状态会立马改变还是等下一周期?
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