关于MPU9250。

2019-07-21 01:47发布

在阿波罗429板子里面的MPU9250历程里面有这样两个宏定义是什么意思呢，那个大佬知道：#define MPU9250_ADDR 0X68 //MPU6500的器件IIC地址#define MPU6500_ID 0X71 //MPU6500的器件ID

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6条回答

1楼-- · 2019-07-21 07:40

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-21 11:40

他说的这两个地址啥意思，难道9250的地址为啥宏定义两个。直道AD0接地和正极来决定IIC地址。但是下面的器件地址是什么？那个大佬知道呢？

3楼-- · 2019-07-21 16:12

应该是兼容设计，你可以查下 MPU6500_ID哪里有用到

4楼-- · 2019-07-21 18:19

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 22:02

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-22 04:00

楼主，抱歉，刚才说的那个是MPU6050的，记差了。
MPU9250的八位地址为0x71（01110001），七位地址为0x68（0111000）