这是我买51时送的单片机例程，现在时间仓促，我想从里面提取红外接收的那一部分用于控制四个电机的加减速，正反转，谁能帮我解读下       程序代码如下：         /********************************************************************************
*  描述:                                                                       *
*          lcd1602显示 遥控键值读取器                                          *
*         lcd1602显示 遥控器接p3.2                                             *
*          喇叭接p1.5  继电器接p1.4                                            *
*         17(40h)键按下，继电器吸合。19(04h)键按下，继电器关闭。               *
*       连接方法：使用红外功能时 J1跳线短接                                                                          *
********************************************************************************/ #include <reg51.h>
#include <intrins.h> #define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; void delay(uchar x);  //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep(); sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器数据线
sbit BEEP = P1^5;         //蜂鸣器驱动线
sbit RELAY= P1^4;         //继电器驱动线 uchar IRCOM[7]; sbit LCD_RS = P2^6;            
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7; uchar code  cdis1[ ] = {" Red Control "};
uchar code  cdis2[ ] = {"  IR-CODE: --H  "}; /*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ bit lcd_busy()
 {                         
    bit result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    result = (bit)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result);
 } /*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) {                         
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    P0 = cmd;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
} /*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat)
{                         
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0;
} /*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ void lcd_init()
{
    delay1(15);                  
    lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示，5*7点阵，8位数据
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);        
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);        
    delay1(5);     lcd_wcmd(0x0c);      //显示开，关光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay1(5);
} /*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*  设定显示位置                                                   */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/ void lcd_pos(uchar pos)
{                         
  lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
} /*******************************************************************/
main()
{
   uchar m;
   
    IRIN=1;                    //I/O口初始化
    BEEP=1;
    RELAY=1;
 
    delay1(10);                 //延时
    lcd_init();                //初始化LCD            
       
    lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符      m = 0;
    while(cdis1[m] != '')
     {                         //显示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }     lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
       m++;
     }
 IE = 0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
 TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发    while(1) ; } //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
  unsigned char j,k,N=0;
     EX0 = 0;  
  delay(15);
  if (IRIN==1)
     { EX0 =1;
    return;
   }
                           //确认IR信号出现
  while (!IRIN)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
    {delay(1);}  for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
 {
  for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
  {
   while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
     {delay(1);}
    while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
     {delay(1);}
     while (IRIN)           //计算IR高电平时长
      {
    delay(1);
    N++;          
    if (N>=30)
  { EX0=1;
  return;}                  //0.14ms计数过长自动离开。
      }                        //高电平计数完毕               
     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”
     if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //数据最高位补“1”
     N=0;
  }//end for k
 }//end for j
  
   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
   { EX0=1;
     return; }    IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位变为低四位    if(IRCOM[5]>9)
    { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
   else
   IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;    if(IRCOM[6]>9)
    { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
   else
   IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;      lcd_pos(0x4b);            
     lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示
     lcd_pos(0x4c);            
     lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示      beep();
     EX0 = 1;
} /**********************************************************/
void beep()
{
  unsigned char i;
  for (i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
   }
  BEEP=1;                      //关闭蜂鸣器
}
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
 unsigned char i;
  while(x--)
 {
  for (i = 0; i<13; i++) {}
 }
} /**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
 unsigned char y;
  while(ms--)
 {
  for(y = 0; y<250; y++)
  {
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
  }
 }
} 此帖出自小平头技术问答