keil那个usb库还不是一般的乱。。其实我资质愚钝。。看了一个多月还是云里雾里，，，，国内关于这个的资料也不多，，我只找到这两个比较容易看得懂的，
一个是百度文库的，《
USB的“JoyStickMouse”例程分析》，地址在名字那里，分析的挺详细，有些纰漏也问题不大，只是没有总结出自己开发usb设备的一个通用的流程。
另一个就是小新前辈的《
基于STM32的USB程序开发笔记》，这个就很详尽了，老板也叫我按这个做。可是我仔细看了看。。。我发现小新前辈用的固件比较老，基本上对不上号了，我在stm32官网也找不到对应的usb固件。。在小新的blog上也找不到源码。。我看很多人也应该找不到，百度了一下。。终于找到地址。。。
为了方便。我还是上传个给兄弟们参考参考吧~
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原子哥，这个程序有个BUG：在usb_regs.h 315行
usb_regs.h
我在做HID键盘时，获取PC下发的LED状态时，获取PC的OUT数据 ，只能获取到第一次，因为SETUP过程都能正确完成（HID鼠标也没问题），一直没怀疑宏定义会有错，最后才发现这个宏定义好像不能正常设置非0端点的RX 接收状态。
正确的宏定义为：
#define SetEPR_RXStatus(bEPNum, wStatus)
{
unsigned short wRegVal = GetEPR(bEPNum) & EP_RX_DTOG_MASK;
if((EP_RX_DTOG1 & wStatus) != 0)
{wRegVal ^= EP_RX_DTOG1;}
if((EP_RX_DTOG2 & wStatus) != 0)
{wRegVal ^= EP_RX_DTOG2;}
SetEPR(bEPNum, wRegVal);
}
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