本帖最后由 小白来学习 于 2016-7-28 17:45 编辑
众所众知,SPI的读写速度非常诱人,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,
为了能够利用起SPI的优势,此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便
楼主不才,花了一些功夫,仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码,亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处,都配有详细注释(若有不对之处请多多包涵)
希望能提供给大家一些参考价值(工程已打包附件,内附MPU datasheet资料及i2c源码)
MPU9250.rar
(9.73 MB, 下载次数: 179484)
2016-7-28 17:27 上传
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下图为楼主SPI读取9轴数据——Jlink仿真结果
file:///C:UsersAdministratorAppDataRoamingTencentUsers312485168QQWinTempRichOleCG]XJ9D7$UK%PI00)8D90R0.png
恩,这是我亲测的,现在正常使用中。请这位朋友描述的准确一点,最好贴出你的配置代码。我看看
楼主强大,非常感谢
之前没有配置好SPI一度连WHO_AM_I都读错,废了一番功夫。多谢
电路图同时引出了i2c和spi,方便选择。调试磁力计,先调通它的who am i ,在调数据读取。祝你你早日成功。
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