本帖最后由 小白来学习 于 2016-7-28 17:45 编辑
众所众知,SPI的读写速度非常诱人,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,
为了能够利用起SPI的优势,此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便
楼主不才,花了一些功夫,仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码,亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处,都配有详细注释(若有不对之处请多多包涵)
希望能提供给大家一些参考价值(工程已打包附件,内附MPU datasheet资料及i2c源码)
MPU9250.rar
(9.73 MB, 下载次数: 179484)
2016-7-28 17:27 上传
点击文件名下载附件
下图为楼主SPI读取9轴数据——Jlink仿真结果
file:///C:UsersAdministratorAppDataRoamingTencentUsers312485168QQWinTempRichOleCG]XJ9D7$UK%PI00)8D90R0.png
1,不是那个,那个是别人 应用iic的测试代码。有一个独立的工程在文件外。
2,打包文件里包含了MPU9250 的原理图,你仔细找找。
一周热门 更多>