【开源】SPI读取MPU9250 9轴加速度,陀螺仪,磁力计

2019-07-21 01:51发布

本帖最后由 小白来学习 于 2016-7-28 17:45 编辑

众所众知,SPI的读写速度非常诱人,对于MPU9250而言,除了加速度、陀螺仪外,新增了磁力计模块,但是磁力计模块只支持I2C的读写,

为了能够利用起SPI的优势,此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便


楼主不才,花了一些功夫,仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码,亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处,都配有详细注释(若有不对之处请多多包涵)

希望能提供给大家一些参考价值(工程已打包附件,内附MPU datasheet资料及i2c源码) MPU9250.rar (9.73 MB, 下载次数: 179484) 2016-7-28 17:27 上传 点击文件名下载附件

下图为楼主SPI读取9轴数据——Jlink仿真结果

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50条回答
木子山风
1楼-- · 2019-07-27 19:38
谢谢楼主
ahzhanghuaiyu
2楼-- · 2019-07-27 22:04
楼主的程序里好像有个Bug,“ if((i2c_Mag_read(AK8963_ST2_REG)&AK8963_ST2_HOFL)==1) ”,其中 AK8963_ST2_HOFL=0x80,那么无论I2C读出什么样的数,都不会跳进判断里的吧?
LuXing
3楼-- · 2019-07-28 00:35
mark一下
尼斯达
4楼-- · 2019-07-28 01:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
0星空斗罗0
5楼-- · 2019-07-28 01:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
laoyu
6楼-- · 2019-07-28 05:58
非常感谢!!正好遇上需要用到。

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