码盘问题，正交编码始终出不来结果，求解

2019-03-23 18:18发布

站内问答 / STM32/STM8
1198 1 1005
#include "encoding_disk.h"
#include "delay.h"

/**************************************************************************************

PA.6-> RUN-A2         TIM3-CH1//        
PA.7-> RUN-B2         TIM3-CH2//
PB.0-> RUN-A1         TIM3-CH3//
PB.1-> RUN-B1         TIM3-CH4//

****************************************************************************************/
#define ENCODER_TIMER   TIM3  // Encoder unit connected to TIM3
#define ENCODER_PPR           (u16)(100)   // number of pulses per revolution
#define SPEED_BUFFER_SIZE 8

#define COUNTER_RESET   (u16)0
#define ICx_FILTER      (u8) 6 // 6<-> 670nsec

#define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 1
#define TIMx_SUB_PRIORITY 0

#define ENCODER_TIM_PERIOD 0xffff//
#define MAX_COUNT          10000//


void  EncodingDisk_Init(void)
{           

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
  /* Enable GPIOA, clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??GPIOA??
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  /* Configure PA.06,07 as encoder input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA8 PA9????
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling //??????????0,???
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*ENCODER_PPR)-1;  //????????
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD-1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//?????? T_dts = T_ck_int
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //TIM????
  TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);/
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =ICx_FILTER;

  TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);//??TIM1??????
  TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);

  TIM3->CNT = 0;

  TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);


}
s16 Enc_GetCount(void)
{
    static  u16   lastCount = 0;
    u16  curCount = ENCODER_TIMER->CNT;
    s32 dAngle = curCount - lastCount;
    if(dAngle >= MAX_COUNT)
    {
      dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD;
    }
    else if(dAngle < -MAX_COUNT)
    {
      dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD;
    }
    lastCount = curCount;
    return (s16)dAngle;
}

主函数通过
int main(void)
{        
        s16 temp,NUM;
        delay_init();                                
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   
        EncodingDisk_Init();

        Usart_Init(9600);           

        GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_11);
  while(1)
  {  
        
               
   NUM = TIM_GetCounter(TIM3)/2;
   if(NUM!=temp)
   {
       temp=NUM;
       printf("%d ",NUM);
   }        
   delay_ms(300);
  }

此帖出自小平头技术问答
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
qq84395064
1楼-- · 2019-03-24 00:11
/ 紧急求助，单片机内部测正交编码的，是不是必须得是正交编码的电平，它才能出来值？

一周热门 更多>

相关问题