stm32f103rct6,移植了元子的mpu6050和dmp程序,结果程序卡死在dmp初始化,求解决

2019-07-21 01:55发布

本帖最后由 我是天才 于 2019-3-22 19:54 编辑

刚刚移植了元子的mpu6050程序,在不用dpm的情况下,可以得到初始数据和温度,但是如果在主函数加了dmp初始化,程序就卡死了,经试验,是卡死在这里(图一:mpu_init()  )
但是在论坛看到的帖子大部分都卡死在这里(图二:自检)
我的连那部都到不了,很头疼,这到底是哪里出了问题呢

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8条回答
nashui_sx
1楼-- · 2019-07-21 06:18
peng1554
2楼-- · 2019-07-21 08:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
我是天才
3楼-- · 2019-07-21 08:49
nashui_sx 发表于 2019-3-22 19:52
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103074&extra=

用了你的程序,能显示数据啦,具体的还没看,等有时间移植一下,哈哈,多谢
我是天才
4楼-- · 2019-07-21 14:35
peng1554 发表于 2019-3-22 20:22
原子这边有6050模块基于103RCT6的例程,你是从这例程移植的还是?

嗯嗯嗯,已经解决啦,可以现实数据了,多谢啦
我是天才
5楼-- · 2019-07-21 19:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
我是天才
6楼-- · 2019-07-22 00:30
nashui_sx 发表于 2019-3-22 19:52
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103074&extra=

兄弟,这个程序貌似pitch轴数据解析有点小问题

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