stm32f103rct6，移植了元子的mpu6050和dmp程序，结果程序卡死在dmp初始化，求解决-第2页回答

stm32f103rct6，移植了元子的mpu6050和dmp程序，结果程序卡死在dmp初始化，求解决

2019-07-21 01:55发布

本帖最后由我是天才于 2019-3-22 19:54 编辑

刚刚移植了元子的mpu6050程序，在不用dpm的情况下，可以得到初始数据和温度，但是如果在主函数加了dmp初始化，程序就卡死了，经试验，是卡死在这里（图一：mpu_init() ）
但是在论坛看到的帖子大部分都卡死在这里（图二：自检）
我的连那部都到不了，很头疼，这到底是哪里出了问题呢

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