STM32

移植原子哥的MPU6050代码，读取IIC地址正确，但读取加速度寄存器数值为0，求助！！！！！

2019-07-21 01:56发布

站内问答 / STM32/STM8
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我读出的IIC地址为0x68，跟我的IIC地址一样，AD0接地！

但我读取MPU6050的加速度寄存器的数值却为0，移植都是0，请问我这个是什么情况？？？
或者说，我应该怎么调试？

能正确读取IIC地址，是不是说明我的IIC时序都没问题了？

请各位大神指教，万分感谢！
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7条回答
口天土立口
1楼-- · 2019-07-21 21:22
回复【6楼】正点原子:
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现在有个问题，值是读出来了，但值总感觉不对劲，放着不动，总有一个轴的值是-1.9G，我的量程是±2G，而且固定一个角度，会有两个轴都是-1.9G，请问这个是什么情况？
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