1.

固件库里就是无论里定义了几个发送变量，这8个数据都是投递到can邮箱的，然后根据DLC的大小来判断正确发送的数据(硬件自己判断)，因为你声明TxMessage没有初始化，所以这个20就是栈里默认的数字，不过不影响实际发送和接收的。如果你不习惯，在声明之后用这个
memset((char *)&TxMessage, 0, sizeof(TxMessage)); 

2.你这个是逻辑问题，接收到数据判断正确后绿灯常亮，反之没有数据接收也是绿灯啊，你断开相当于没有数据，肯定不会改变现有状态啊，也就是绿灯还是绿，红灯还是红。

3. 如果是轮询模式，且设计合理(不会因为一次发送失败而造成程序堵塞，或者影响第二次发送），没有影响。
   如果是线性模式，接收端要先上电。

4.不清楚

回复【2楼】zc123:
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感谢您的解答。
根据您的解答，第一个问题我应该是可以解决的了。
2.当我刚下载好接收端程序的时候，按您的说法就是处于没有接收数据的状态吧，那为什么绿灯也不亮，红灯也不亮呢？
3.您说的轮询模式应该就是很多例程里面所说的查询方法吧？线性模式的话就是中断方法？
4.这个共地的问题我也还在找资料看。

再次感谢您的答疑解惑。

can通信是差分传输,是没有要求共地的.

回复【4楼】zc123:
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非常感谢。几个疑问都清楚了。多谢多谢

回复【4楼】 zc123 :
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不好意思 又得麻烦您帮帮我了。

我现在是循环发送固定的数据11 22 33给另一块板子。但是通过keil调试时发现发送数据并不是一直发送11 22 33，而且另一块板子接收的数据也不全是11 22 33
发送端CAN_TransmitMailbox中的数据如下：

发送端代码是这样的：

其中的res=can_send_msg()语句就是发送数据的函数，can_send_msg函数定义如下：

接收端邮箱中数据如下：

麻烦您帮我看看这是什么问题吧，感谢！