最近一直在调CAN通信正常模式下的两块电路板之间的数据收发。两块电路板都是用的STM32F103C8T6 + TJA1050  。
两块板子的LOOPBACK模式均调试通过，现在卡在正常模式下无法稳定的正确收发数据。今天碰到了代码中发送数据0X11，0X22，但是查看KEIL里面的CAN发送的数据不知道为何多出来一个0X20，而且总是在第五个数据的地方出现，但是接收到的数据又是只有0X11，0X22，这是为什么？附图如下：
这个是发送端看到的发送数据


这个是发送端的发送数据代码



这个是接收端接收到的数据



请教各位这个问题是怎么回事呢？

还有问题如：
1.断开两块电路板的CANH和CANL连接，接收端绿灯依然常亮（接收端收到数据并判断正确之后绿灯常亮，否则红灯闪烁），这个如何解释？
2.发送端和接收端上电顺序对结果有没有影响？
3.两块电路板需要共地吗？


最后，希望能有高人指点指点我！！！