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STM32
关于PWM波调节直流电机转速的问题
2019-07-21 02:02
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站内问答
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STM32/STM8
8611
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我自己按着原子的程序编写了自己的通过按键控制PWM进而控制直流电机的程序,开始还没有按加速键时电机的转速转到最大,当开始按加速键时,直流电机开始慢慢减速;为什么求大佬告知?“
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9条回答
sky505050w
1楼-- · 2019-07-21 11:31
源码里的是低于设定值输出低电平,高于设定值输出高电平,这个需要配置定时器里的CCMR寄存器中的OCxM
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正点原子
2楼-- · 2019-07-21 14:15
717403432 发表于 2019-4-21 13:35
原子哥是要改哪个源文件?
自学
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brotherpp
3楼-- · 2019-07-21 15:56
首先,PWM1模式下,无论是向上计数还是向下计数,当CNT的值小于设定的CCRx值时,输出为有效电平;PWM2模式下,无论是向上计数还是向下计数,当CNT值大于设定的CCRx值时,输出为有效电平。
然后,至于有效电平是高还是低,根据CCER寄存器中的CC1P位判断,1为高电平有效,0为低电平有效。在库函数版本中对应代码是 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//极性判断,这条为低电平有效。
结合想实现的功能来选择用哪种。
以上是我的理解,欢迎各位讨论。
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然后,至于有效电平是高还是低,根据CCER寄存器中的CC1P位判断,1为高电平有效,0为低电平有效。在库函数版本中对应代码是 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//极性判断,这条为低电平有效。
结合想实现的功能来选择用哪种。
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