使用TIM4做正交编码器好使，然后我直接复制TIM4的代码，换成TIM5,就不好使了，只能记到3个数，0、1、65535，不知道什么问题，有做过这一方面的没？
[mw_shl_code=c,true]/*********************************************************** ( 编码器)红线接3.3V，黑线接地 编码器接口模式 ， 速度检测与方向检测TIM2/4用于编码模式 PA0(TIM2_CH1)接绿线；PA1(TIM2_CH2)接白线。 PB6(TIM4_CH1)接绿线；PB7(TIM4_CH2)接白线。 ***********************************************************/ //****************TIM5用于编码模式************** void TIM5_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能由APB1控制的TIM5端口时钟 TIM_DeInit(TIM5); //TIM4初始化 //GPIO配置PA0、PA1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0,PA1 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //TIM5编码模式 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising); /* Time Base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //设置计数器溢出后的重载初值 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //用以上参数初始化定时器时间基础模块 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器5 } //***********读计数TIM5个数************** int TIM5_Encoder_Read(void) { s16 data; data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM5)); return (int)data; } //***************TIM5计数寄存器赋值*********** void TIM5_Encoder_Write(int data) { TIM5->CNT = data; } //***********读计数TIM4个数************** int TIM4_Encoder_Read(void) { s16 data; data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM4)); return (int)data; } //***************TIM4计数寄存器赋值*********** void TIM4_Encoder_Write(int data) { TIM4->CNT = data; } //*****************TIM4用于编码模式************* void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能由APB1控制的TIM4端口时钟 TIM_DeInit(TIM4); //TIM4初始化 //GPIO配置PB6,PB7 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PB端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PB6,PB7 浮空输入 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //TIM4编码模式 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising); /* Time Base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //设置计数器溢出后的重载初值 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //用以上参数初始化定时器时间基础模块 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能定时器4 }[/mw_shl_code] 程序是移植了别人的，希望哪位大神能帮忙指点一下啊，是在是弄不懂了