应届萌新求助!!!

2019-07-21 02:08发布

应届萌新求助,我现在毕设在做电子罗盘,正点原子的miniSTM32开发板,传感器是MPU9250。目前已经用DMP求出欧拉角,但是之后的8字形矫正没有头绪,希望大神可以伸出援手!!!
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4条回答
弦子的弦
1楼-- · 2019-07-21 03:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
CUIP904
2楼-- · 2019-07-21 07:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
翼行园子
3楼-- · 2019-07-21 08:42
帮顶!
CUIP904
4楼-- · 2019-07-21 10:15
弦子的弦 发表于 2019-4-19 01:31
有一种是旋转一圈的,然后你计算偏量就可以了,我以前就是用那种。代码简单,原理好懂,参考这个博客:
ht ...

谢谢!

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