STM32

STM32F030CCT6有6个串口，可是中断向量表只有串口1和串口2，串口3到6该怎么接收

2019-07-21 02:09发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近项目需要用上了stm32f0系列的030cct6，有六个串口，调试配置六路串口的时候总是发现进入异常中断，然后一个个排除，发现仅有串口1和串口2进入接收中断并清除中断标志，串口3到串口6都无法进入接收中断清除中断标志。其后追到中断向量表，惊奇的发现竟然没有串口3到串口6的中断函数，百思不得其解，求各路大神帮帮忙
部分代码如下
void uart_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_USART4|RCC_APB1Periph_USART5,ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);//引脚复用配置.....1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);//引脚复用配置.....2
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....5
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4,GPIO_AF_5);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5,GPIO_AF_5);//引脚复用配置.....6
       
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART1_RX          GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART4_TX   GPIOA.0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART4_RX          GPIOB.1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART3_TX   GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  //USART3_RX          GPIOB.11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART2_RX          GPIOA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART5_TX   GPIOB.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  //USART5_RX          GPIOB.4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART6_TX   GPIOA.4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART6_RX          GPIOA.5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART5, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
       
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
        USART_Cmd(USART4, ENABLE);
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);
        USART_Cmd(USART5, ENABLE);
        USART_Cmd(USART6, ENABLE);
       
        //NVIC----TIM.c
}


void Nvic_Init(void) //中断优先级设置
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        /*******************Tim3中断优先级设定**************************系统**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART1中断优先级设定***********************SENSOR**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART2中断优先级设定***********************SENSOR**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART3中断优先级设定**************************UWB**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_6_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void USART1_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART1);   
                //USART_SendData(USART1,temp);
        }
}

void USART2_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART2);   
                //USART_SendData(USART2,temp);
        }
}

void USART3_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART3);   
                //USART_SendData(USART3,temp);
        }
}
void USART4_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART4,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART4);   
                //USART_SendData(USART4,temp);
        }
}
void USART5_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART5,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART5,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART5);   
                //USART_SendData(USART5,temp);
        }
}
void USART6_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART6);   
                //USART_SendData(USART6,temp);
        }
}




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27条回答
小笼包
1楼-- · 2019-07-21 06:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
小笼包
2楼-- · 2019-07-21 07:58
__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler                ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler                 ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line
                DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH
                DCD     RCC_IRQHandler                 ; RCC
                DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1
                DCD     EXTI2_3_IRQHandler             ; EXTI Line 2 and 3
                DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15
                DCD     TS_IRQHandler                  ; TS
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_5_IRQHandler     ; DMA1 Channel 4 and Channel 5
                DCD     ADC1_COMP_IRQHandler           ; ADC1, COMP1 and COMP2
                DCD     TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler             ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler                ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler                ; TIM3
                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler            ; TIM6 and DAC
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     TIM14_IRQHandler               ; TIM14
                DCD     TIM15_IRQHandler               ; TIM15
                DCD     TIM16_IRQHandler               ; TIM16
                DCD     TIM17_IRQHandler               ; TIM17
                DCD     I2C1_IRQHandler                ; I2C1
                DCD     I2C2_IRQHandler                ; I2C2
                DCD     SPI1_IRQHandler                ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler                ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     CEC_IRQHandler                 ; CEC
                DCD     0                              ; Reserved
               
__Vectors_End
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 09:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
jinfahua
4楼-- · 2019-07-21 10:13
本帖最后由 jinfahua 于 2018-8-3 20:35 编辑

请问楼主的问题是如何解决的？我找到STM32F030RC的USART3,4,5,6共用一个中断，中断号是29,但不知道进入中断后如何快速识别是哪个串口收到数据触发的中断，难道要对USART3-6的4个中断状态寄存器一个一个去测试？那就太花时间了。
jinfahua
5楼-- · 2019-07-21 14:36
我用CUBE生成USART3-6的中断函数是这样的：
/**
* @brief This function handles USART3 to USART6 global interrupts.
*/
void USART3_6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_6_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART3_6_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  HAL_UART_IRQHandler(&huart6);
  /* USER CODE BEGIN USART3_6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_6_IRQn 1 */
}
不知道其中的huart3，4，5，6是什么意思？
hdbwang
6楼-- · 2019-07-21 14:49
你好 ，我是初学者，想问一下 STM32f030 不是只有2个USART可以用吗 ，6个串口是怎么解释
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