在蓝牙控制小灯试验中，我在打开和关闭LED1那加了几行程序，如图，根据超声波测的距离输出DAC电压值，程序编译没有错误。
1、但是LCD白屏了，屏幕白 {MOD}，
2、而且在输入+LED1 OFF ，小灯没有反映，好像不能从while（LED1==0）循环里面退出来，但是我需要循环，请问用什么可以实现循环功能，又可以退出来？

void  Car_Turn(float length1,float length2)
{
        printf("超声波初始化成功！ ");
        length1 = Senor_Using_1();//超声波模块测的距离
        length2 = Senor_Using_2();
        printf("超声波1距离为:%.2f ",length1);
        printf("超声波2距离为:%.2f ",length2);
       
  if(length1 > 80&&length2 > 80)
        {
          DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 2000);
        }else if(length1 <= 80&&length2 > 80)
        {
                DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 2000);
                DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 1000);
        }
        else if(length1 > 80&&length2 <= 80)
        {
          DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 1000);
                DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 2000);
        }
        else if(length1 <= 80&&length2 <= 80)
        {
          DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
        DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);
        }
        delay_ms(10);
}