嗯，这也是一种好的思路。
把按键用IO口模拟判断，然后把程序做在定时中断里或者主程序里不断查询。10ms一次的定时中断，在一定程度上可以简化消抖。

不过，建议还是中断完成，只是定时中断而不是 外部中断，用主程序，势必要不断查询，这样程序写起来别扭，也不流畅。

具体方法是，有些动作是没办法一次过完成的，有时还要加适当延时，比如说，消抖。
但是，这个延时未必，或者说大都数时候绝对不允许用 所谓的 软件延时完成，除非这个延时很短，否则程序流程会被卡住。

一种方法，我现在常用，在一个定时中断中，设立若干个静态计数器，每进一次就计一次数，然后再设立若干个不同阶段动作的标志，到什么时间就植什么标志，这样，每次，程序只是在定时中断到来之际查询，但他的效果却跟延时一样。

这些都是机床上的名词，确切的说是液压机械。
上限下限是说 某个杆或者活动部件能活动的范围。

夹具么，夹具就是夹东西的，在机床上加工东西，就需要一些夹具来夹紧工件。

你你你。。。。。 哼 不给撒!!

这个是机电一体化的活生生的例子啊！学过机械的在做电子就是不一样啊！感觉很多时候就是一个综合技能的比拼啊！特别是参加一些比赛的时候啊！平时要多做一些知识的积累啊！

原帖由 辛昕 于 2011-10-19 10:40 发表
嗯，这也是一种好的思路。
把按键用IO口模拟判断，然后把程序做在定时中断里或者主程序里不断查询。10ms一次的定时中断，在一定程度上可以简化消抖。

不过，建议还是中断完成，只是定时中断而不是 外部中断，用主 ...

恩，版主的静态计时也是一种方法，不过因为有键盘，那不如用键盘状态来代替不是更好？在中断中加个键盘扫描程序，根据键值来驱动或者选择程序的运行，我现在就是用这种方法。一般键盘扫描20HZ就够用了，而且也没有消抖的问题。在main()中的死循环里加个switch程序，根据键值选择开始，停止，或者其他动作，简单方便。
顺便问下汇编里switch（）应该怎么编？