STM32

STM32F103 串口IAP + 升级终端，心得分享

2019-07-21 02:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在STM32F103VET6的MCU上进行了IAP升级的钻研，写出了IAP的升级程序以及一个桌面的升级终端，现在将一些心得跟过程分享出来

首先，最重要的当然是要对于STM32的FLASH要有一定的理解啦，这个可以去原子哥的开发手册里面参考一下，有对于FLASH 的介绍
大伙儿可以看看从网上搜的，其他高手写的介绍
http://blog.chinaunix.net/uid-20617446-id-3847242.html  或者也可以自己去问度娘，一大堆

好啦，下面进入正题，我使用的STM32F103VET6的FLASH是512K的，所以我将FLASH分为4个区域，分别是IAP , APP1，APP2还有剩下的一部分区域用来存放一些FLAG，如下[mw_shl_code=cpp,true]#define FLASH_Base_ADDR              0x08000000  //IAP APP Addr:  0x08000000 - 0x08019000 (size:100k) //bootloader
#define FLASH_Sector_A_StartAddr     0x08019000  //Sector A Addr: 0x08019000 - 0x0803E800 (size:150k) //APP1
#define FLASH_Sector_B_StartAddr     0x0803E800  //Sector B Addr: 0x0803E800 - 0x08064000 (size:150k) //APP2[/mw_shl_code]
实际上，bootloader区留个20-30K就很足够了，我留了100K简直太多余了。主要实现的是对于从IAP升级到APP1 或者 APP2，如果当前程序工作在APP1区，那么接下来将会升级将会APP2的区域进行，如果当前程序工作在APP2区，那么就擦写APP1区，这么做有一个好处，就是万一升级出现错误，我们还可以退回到原程序。说的通俗一点，就是整个BootLoader是一个跳板，无论是进行升级，还是掉电重新运行APP，都是要通过BootLoader。整个升级区域跳转如下 1.png
我们定一个标志位#define FLASH_Running_APP_Flag       0x08065000  //0x08064800 - 0x08065000  (size:2k) 0x1234:run IAP  0x4567:run App1 0x6789:run APP2
当有程序被刷进去后，每次重新上电，程序会读取一个标志位，然后根据读取来的东西，再选择跳转到APP工作还是进行IAP升级[mw_shl_code=cpp,true]                if(Read_Whole_Word(FLASH_Running_APP_Flag)==0x4567)  //Load in sector A
                {
                                #if DEBUG_MODE
                                   printf("go to sector A ");
                                #endif
                        Load_From_Sector(FLASH_Sector_A_StartAddr);
                }
                if(Read_Whole_Word(FLASH_Running_APP_Flag)==0x6789)  //Load in sector B
                {
                                #if DEBUG_MODE
                                   printf("go to sector B ");
                                #endif
                        Load_From_Sector(FLASH_Sector_B_StartAddr);       
                }                       
                else                                                 //IAP
          {  
                        #if DEBUG_MODE
                           printf("got to IAP ");
                        #endif
                                        while(1)
            {
                    TIMER_Event_Handler();               
             }
    }[/mw_shl_code]
我们定一个标志位[mw_shl_code=cpp,true]#define FLASH_Running_APP_Flag       0x08065000  //0x08064800 - 0x08065000  (size:2k) 0x1234:run IAP  0x4567:run App1 0x6789:run APP2
[/mw_shl_code]当有程序被刷进去后，每次重新上电，程序会读取一个标志位，然后根据读取来的东西，再选择跳转到APP工作还是进行IAP升级
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52条回答
BJTT
1楼-- · 2019-07-21 04:47
本帖最后由 BJTT 于 2017-12-6 23:04 编辑

由于某些同志的要求，现在添加了波特率选项,可以选择不同的波特率

但是注意，在发数据的时候千万别手贱去换波特率

17.12.6

BJTT
2楼-- · 2019-07-21 07:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
BJTT
3楼-- · 2019-07-21 10:12
asianeast 发表于 2017-11-27 09:43
也就是这个数组crc_ta  是没有的

u16 crc_ta[256]={               
    0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
    0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
    0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
    0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
    0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
    0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
    0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
    0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
    0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
    0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
    0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
    0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
    0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
    0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
    0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
    0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
    0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
    0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
    0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
    0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
    0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
    0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
    0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
    0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
    0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
    0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
    0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
    0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
    0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
    0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
    0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
    0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
  };
BJTT
4楼-- · 2019-07-21 11:19
asianeast 发表于 2017-12-4 09:09
首先传到网上的上位机确实是460800的波特率
另外如果只有一个串口且已经使用  比如串口是9600的波特率
...

不好意思，我查看了一下代码，是460800的
你的理解是正确的
但是我的上位机，当你点击  连接设备  后，所有的串口选择项都会被冻结，没法更改了的，直到升级完成或者升级失败，才会释放

但是为什么不能统一一下波特率呢？跟我的上位机一样就可以了嘛
BJTT
5楼-- · 2019-07-21 14:29
每次发帖都失败，我也懒得搞了，导了个PDF，大家自己看吧
BJTT
6楼-- · 2019-07-21 18:23
附件是main.c   flash.c  还有升级终端APP，大家自己看吧
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