换成PIC的新片了  完美解决

同样的板子电路，比较stm32f103和stm32f030，，030的抗干扰更差，我的感觉，

你的VCC怎么来的？电源部分没贴出来，我觉得这部分才是最重要的，没理解你的PC817光耦部分是怎么操作的，光耦部分电阻也省到家了，佩服，，感觉上拉20K，下拉51K肯定有问题的，PC817能完全导通吗？去看下PC817的数据手册，集电极电流你24/71k才0.33ma，你怎么都要给个2~3ma吧，20个电磁阀有可能同时全部动作吗？那灌电流不是太大了啊我感觉还是用拉电流的办法好，

我在网上买的STM32F030F4P6最小系统板，也出现抗干扰差的情况。
我在办公桌下面放了一个微波炉，有时热点东西吃。
桌面上的STM32F030F4P6就会出现死机的情况。概率上，热一个饼的时间，几乎是必死。

我的板子是锂电池供电的。。

从前一直用AVR，听说STM32的抗干扰性比较好。。才打算换芯片的。（是看了眼，淘宝价很便宜）
但是，我AVR的板子也全天插着电，就没事。