本人在做一个蓝牙遥控的机械臂，用到USART1，但现在与到两点困惑。1：stm32是怎么进入这个串口中断服务函数的。2：此中断服务函数为什么不能放在main函数中，因为我发现放在main函数中系统不能实现功能。程序如下。        void USART1_IRQHandler(void) //中断服务程序                      
{
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
{  
                 res= USART_ReceiveData(USART1);
        }
}

int main(void)
{
        delay_init();                          //延时函数初始化
        NVIC_Configuration();         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                  //串口初始化115200
        LED_Init();
  TIM4_PWM_Init(3599, 399); //20ms
        while(1)
        {
                switch(res)
                        {   
                               case '1':C_ount4=C_ount4+15;LED0=!LED0;res=0;//上
                                        break;
             case '2':C_ount4=C_ount4-15;LED0=!LED0;res=0;//下
                break;
             case '3':C_ount3=C_ount3+15;LED0=!LED0;res=0;//左
                break;
             case '4':C_ount3=C_ount3-15;LED0=!LED0;res=0;//右
                break;
             case '5':C_ount1=C_ount1+15;LED0=!LED0;res=0;//前
                break;
             case '6':C_ount1=C_ount1-15;LED0=!LED0;res=0;//后
                break;
             case '7':C_ount2=C_ount2-15;LED0=!LED0;res=0;//抓
                break;
             case '8':C_ount2=C_ount2+15;LED0=!LED0;res=0;//放
                break;
                                     case '9':move2(100);delay_ms(100); move1(80);delay_ms(100);;move4(80);move3(150);move2(150);LED0=!LED0;res=0;break;
                              default:break;
                }
        TIM4->CCR1 =C_ount1;
        TIM4->CCR2 =C_ount2;
  TIM4->CCR3 =C_ount3;
        TIM4->CCR4 =C_ount4;
  }
        return 0;
}