STM32

关于UCOSIII例程的问题

2019-07-21 02:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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在“UCOS实验2 UCOSIII移植”中，任务函数执行完之后，调用OSTimeDlyHMSM（）会把当前的任务删除，我想请教的是任务执行完之后，
任务就绪表中没有这个任务，那么下一次的时候怎么执行？
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4条回答
numbqq
1楼-- · 2019-07-21 04:10
时间到了会重新加入到任务就绪表
hh406
2楼-- · 2019-07-21 09:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
numbqq
3楼-- · 2019-07-21 12:15
任务调用OSTimeDlyHMSM时会把当前任务状态设为 OSTCBCurPtr->TaskState = OS_TASK_STATE_DLY;同时会把当前任务挂在tick任务等待表中OS_TickListInsert(OSTCBCurPtr,ticks,opt_time,p_err);每个tick中断到来最后会导致OS_TickListUpdate被调用，在这个函数里面会判断延时时间是否到达
                case OS_TASK_STATE_DLY:
                     p_tcb->TickRemain = p_tcb->TickCtrMatch           /* Compute time remaining of current TCB       */
                                       - OSTickCtr;
                     if (OSTickCtr == p_tcb->TickCtrMatch) {           /* rocess each TCB that expires               */
                         p_tcb->TaskState = OS_TASK_STATE_RDY;
                         OS_TaskRdy(p_tcb);                            /* Make task ready to run                      */
                     } else {
                         done             = DEF_TRUE;                  /* Don't find a match, we're done!             */
                     }
                     break;

如果到达就会把该任务状态设为OS_TASK_STATE_RDY。
hh406
4楼-- · 2019-07-21 15:57
回复【4楼】numbqq:
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谢谢，非常感谢，感谢

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