求一个STM32F4 TB6560驱动步进电机的程序

2019-07-21 02:25发布

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自己简单的写了个程序，不太理想，不能按指定度数转，有时电机还卡住

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5条回答

1楼-- · 2019-07-21 02:59

是不是速度太快了？给CLK慢一点，应该就正常了。

2楼-- · 2019-07-21 05:00

看看是不是力度不足了,你可调一下力度就可以解决,
还有就是你有木要有做加减速来的,如果慢一点的话那还可以不用,如果快了,那就有可能跑不动了!

3楼-- · 2019-07-21 07:58

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-21 08:22

回复【4楼】kka1412:
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PWM控制

5楼-- · 2019-07-21 12:16

回复【4楼】kka1412:
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查表,或者实时计算!