超牛的按键输入检测，中断方式，支持长按，短按，效率高

2019-07-21 02:25发布

按键输入检测是单片机系统最常用的功能之一，检测方法常用的有：
1：主函数main的while(1)不断检测。这种方法因为加入了延时delay_ms(10); 使得同在while(1)中的其他程序得不到及时的处理，效率极低
2：中断方式。将按键的检测放到中断中，将检测后的结果放到while(1)中执行，这种方法效率极高，不耽误定时器中断的其他操作，我用这种方法好几年了，适合各种复杂或者简单的系统。
3：外部中断方式。在功能较少，外部中断利用率低的情况下，也是不错的选择，但在复杂系统，就不推荐了，因为占用了极其重要的外部中断资源，如果需要按键检测的优先级非常高，也可以使用。
分析这几种检测方式，我推荐方式2，
方式1和方式2对比
方式1：常规方法-原子例程
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();            //延时函数初始化
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
   if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
               LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}

因为延时的存在，这种方法局限性太强，除非用RTOS系统，否则在复杂的裸机环境中不太适用
方式2：中断方式检测--（具体细节请下载看例程）
                                                                                                                   key.c
void KEY_Interrupt_WK_UP(void)
{
static u8 fd=0;
static u8 cg=0;
static u8 degrees=1;
static u8 klj=0;
static u8 long_press=0;
static u8  er=0;
if(WK_UP==1)
   {
         if(!cg)
{
      fd++;
if(fd==4) klj=1;
}
   if(fd>60)
{
cg=1;
fd=0;
long_press=1;
er=1;
}
if(er)
{
   //可按下时同步操作，不用释放时才有效果 ,只能执行一次，除非是cg还是0
}
   }
else
   {
         if(klj)
      {
if(long_press)//长按
   {
   long_press=0;
                                       degrees=3;
   key_wkup=degrees;
         er=0;
   }
else//短按
   {
   ++degrees;
   if(degrees>=3) degrees=1;
   key_wkup=degrees;
   }
               fd=0;
            cg=0;
      klj=0;
      }
         else fd=0;

   }
}

void KEY_Interrupt_MID(void)
{
static u8 fd0=0;
static u8 cg0=0;
static u8 klj0=0;
if(MID==0)
   {
         if(!cg0)
{
      fd0++;
if(fd0==4) klj0=1;
}
   }
else
   {
         if(klj0)
      {
            key_mid=1;
         fd0=0;
         cg0=0;
klj0=0;
      }
         else fd0=0;

   }
}

                                                                                                            time.c
void TIM6_IRQHandler(void) //TIM6中断
{
static u16 time_add=0;
static u16 time_design=2;
static u8 beep_change_state=1;
u16 sfdb=0;
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
   {
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
time_start=1;
         KEY_Interrupt_WK_UP();//
         KEY_Interrupt_MID();
   }
}

                                       main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

void KEY_Result_deal(void)//只能放到每次检测完按键的后面执行，太前面的话
{
u8 i=0;
if(key_wkup==1)//正常态
   {
   key_wkup=0;
   //可加任务或命令 LED0=!LED0;
   }
else if(key_wkup==2)//按下
   {
   key_wkup=0;
      //可加任务或命令

   }
else if(key_wkup==3)//长按
   {
   key_wkup=0;
   //可加任务或命令
   }

if(key_mid==1)
{
key_mid=0;
   //可加任务或命令
}

}

int main(void)
{
u8 hjk=0;
delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
TIM6_Int_Init(999,719);//10Khz的计数频率，计数到10ms
while(1)
   {
      if(time_start==1)
   {
      switch(time_js)
   {
                              case 0:
      ;
               break;
   case 1:
;
               break;
   case 2:
                                    ;
               break;
   case 3:

   ;
               break;
   case 4:
                                                hjk++;
if(hjk>=2) //100ms
{
   hjk=0;
   KEY_Result_deal();

}
               break;
   deault:break;

      }
      time_start=0;
   }
   }
}

具体细节请下载附件，仅供参考，不当之处多指教!

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