MPU9250使用mpl库bug：匀速自旋yaw不变

2019-07-21 02:26发布

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原子哥，在32上用MPL库使用mpu9250的时候发现了一个bug，如果让模块绕z轴匀速自旋一会，yaw的值就基本不再变化了（角度变化很小很慢），但是只要不是匀速转就正常，这是为什么呢？求解答@正点原子

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3条回答

1楼-- · 2019-07-21 07:20

求助啊，困扰了两个星期了

2楼-- · 2019-07-21 10:52

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-21 12:26

是不是旋转停下来后，yaw还会反向旋转回去！！！