我用STM32CubeMX图形工具创建一个工程，然后将原子哥的uCOSiii移植过去，当MicroLIB开启的时候运行正常，而关闭MicroLIB后则停止在OSStart函数里。
跟踪了一下，发现进入os_cpu_a.asm中的OSStartHighRdy函数时进入死循环，网上查了一些资料，一般出现这种问题都是PendSV_Handler没有正确开启或名字错误。
检查了一下都正常的，麻烦有经验的同学指导一下是什么问题，万分感谢！
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再次调试发现OSStartHighRdy函数正常执行，没有问题，PendSV_Handler也能正常执行，然而执行到最后一条BX LR时，LR的值为0xFFFFFFED，然后PC指针跳到0x00000000处开始运行，这样正常吗？
这个是你的main函数，我下的文件没有错吧，
OSInit(&err);
OSTaskCreate (/*创建一个任务*/);
OSStart(&err);
至少需要这些流程，ucos才会正常调度的。
我好奇的是我的姿势一般和标准的啊。
可以分享下正确的姿势吗？
hhlh2l@163.com
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